DRV8711过流

kong deliang

Intellectual 331 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, DRV8711EVM

各位好：

我采用的原理图和slvc594.zip中介绍的相同，现在板子读写DRV8711的寄存器一切正常。检流电阻为0.25欧，设计每相电流最大2.2A。

现在的问题是只要DRV8711退出复位（根本没接电机），电机使能（仅仅CTRL.ENBL=1，其他寄存器和CTRL的其它位都是复位值)，

FAULT指示灯就亮。前几天STATUS的值一直为0x06，即出现AOCP和BOCP错误。今天上班后把BIN1和BIN2都接高（+3.3V）后（原来BIN1 BIN2悬空），

STATUS的值变为0x02，即只有AOCP错误，FAULT指示灯仍然亮。后又把BIN1 BIN2悬空，STATUS的值仍为0x02。

很奇怪的问题，希望TI工程师指点下。

8 年多前

0 Wilson Zuo 8 年多前

TI__Expert 5885 points

寄存器的值最好都配置一下，电源电压是多少，MOS用的是什么的

BINx在index模式下是接地的。

上电后看到UVLO错误是正常的，但是在没有电机的情况下不应该看到xOCP错误，也没有在别的客户看见过类似的问题，建议先仔细检查硬件，在做完整的寄存器配置，看看是否还有问题

0 kong deliang 8 年多前回复 Wilson Zuo

Intellectual 331 points

电源电压 = 24V

MOS = CSD18531

刚刚又试了下把BIN1 BIN2都接地（看到DATASHEET上芯片内部有下拉的，故原理图中悬空了），

在没有电机的情况下仍然有xOCP错误（这次是BOCP，STATUS值为0X04),感觉AOCP BOCP是随机的。

寄存器配置如下：

ResetDrv1();//复位2个电机驱动器
Delayms(3);
ResetReleaseDrv1();
Delayms(3);

Drv8711_SPI_Init();

i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL);

i &= 0x0fff;
i |= 0x01;
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL, i);

//此时FAULT灯开始亮

i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTATUS);

//配置寄存器值
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL, 0x0C00); //ISGAIN=5
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegTORQUE,0x01ff);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegOFF, 0x028);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegBLANK, 0x096);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDECAY, 0x0514);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTALL, 0x0840);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDRIVE, 0x0f7);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTATUS,0x0);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL, 0x0C01); //ISGAIN=5

//读取寄存器值，
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegTORQUE);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegOFF);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegBLANK);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDECAY);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTALL);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDRIVE);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTATUS);

寄存器赋值有无错误？采用内部INDEXER方式，控制2相42步进电机。