TPS65381 无法进入诊断状态

在进行TPS65381配置时，想通过配置SAFETY_CHECK_CONTROL寄存器为0x17将TPS65381配置为在诊模式.并通过Tps65381_GetReg（）函数读取SAFETY_CHECK_CONTROL的值，证明SAFETY_CHECK_CONTROL的值已经配置为0x17.但是Tps65381_GetReg(SAFETY_STATUS5) 读取回来的值为4，TPS65381无法进入在诊模式而是一直为安全模式。请问这是什么原因？

spiInit();
Tps65381_SetReg(SAFETY_CHECK_CONTROL, 0x17);
Tps65381_GetReg(SAFETY_CHECK_CONTROL);

while (Tps65381_GetReg(SAFETY_STATUS5) != 7);