寻求电压转换芯片介绍

在做一个项目，需要将24V电池电压稳压为16V和12v分别给数字舵机(RX28,AX12)供电，原来准备使用LM2596这个芯片，但是实际使用过程中发现芯片发热量较大，而且随着电池电路的消耗，电池电压降低，舵机随时会通断，电路电流变化大，导致该电路不够稳定。求有相关舵机电源设计经验的大神提供介绍相关电平转换芯片或者其它方案。本人在校大二本科生，专业基础有限，第一次在TI论坛上发帖，如果有什么不足的地方，希望能多多包容。