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我想咨询一下，我现在想做一个自动梯形校正，比如我现在能用陀螺仪得到机器的倾斜度，但却不知道梯形校正函数需要写多大的参数才能达到我想要的结果~
请问您使用的是哪个系统?Lightcrafter哪个平台?
自动梯形校正的逻辑是这样的：先使能DLPC343x的keystone功能，并设置好光机的相关参数throw ratio和Offset。然后G-sensor感应到倾斜角度，把角度值pitch angle写到DLPC343x的寄存器里面，这样就完成了梯形校正。
关于DLPC343x的寄存器说明请参考文档：http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/dlpu020a/dlpu020a.pdf
是基于DLP4422x芯片做的 长短焦的机器，DLP LightCrafter 平台的没接触过~
