面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成
TIDA-00254
描述
3D 机器视觉参考设计采用德州仪器 (TI) 的 DLP 软件开发套件 (SDK)，使得开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头、传感器、电机和其他外设集成来轻松构建 3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP® LightCrafter™ 4500 估模块 (EVM)（采用 DLP® 0.45 英寸 WXGA 芯片组），能够灵活控制工业、医疗和安全应用的高分辨率精确图形。
特性
- 集成型 API 和针对 DLP 芯片组的驱动程序支持，可实现快速以及可编程图形
- 针对同步捕捉的集成型摄像机支持
- 投影仪和摄像机校准例程
- 用于生成视差图、景深图和点云的结构光算法
- API 文档
- 应用和源代码的完全访问权限
