TMS320C5535 UART boot后程序执行出现问题

hellolittle

大家好！

最近新作的一个项目，用到了STM32和C5535，工作流程是C5535接收音频codec的i2s数据，对数据进行处理后通过uart发送给stm32.

对于C5535，I2S的数据采用DMA中断来处理，另外使能了uart的接收中断来接收stm32的指令。

为了节约pcb空间，C5535没有外挂spi flash，而是采用stm32的 uart来加载程序。

现在的问题是，C5535在仿真时（自己的5535的pcb加XDS200仿真器）完全能正常工作，但是通过stm32来加载程序后，C5535似乎不能正常工作了（在仿真时在串口可以测到5535发送的数据，但是通过stm32加载后，5535的串口发送没有数据，始终是高电平）。为了进一步验证这个问题，在程序一开始点亮了两颗led，分别在串口发送前后熄灭这两个led，现象是仿真时这两个led确实被点亮后又依次熄灭了，但是通过stm32的uart加载程序后，两个led常亮。

这似乎是说明，程序确实被加载到了5535中（两个led可以被点亮），但是程序却没有被正确执行（led没有被熄灭），但是实在是想不通这是为什么？

个人认为，程序仿真时正常，说明硬件和程序应该都没问题（对吗？），但是通过UART加载后不能正常执行，既然led被点亮起码说明程序被正常加载进去了，但是不能正常执行，是不是UART加载时还需要有特别的设置？？

6 年多前

0 hellolittle 6 年多前

Intellectual 506 points

关于上面的问题，现在基本确认是由于程序没有进入到dma中断导致的。无论是c5535的串口发送，还是led的控制，都是在进入dma中断后，置位了一个标识位，现在5535的串口没有数据发送而且led没有被熄灭说明标识位没有被置位（把led熄灭挪到标识位之外，led可以被熄灭），也就说程序没有进入到dma中断，这是为什么？通过UART加载程序，需要对中断做什么特别处理吗？

0 hellolittle 6 年多前回复 hellolittle

Intellectual 506 points

我用Ti的例程——“ti\c55_lp\c55_csl_3.06\ccs_v6.x_examples\i2s\CSL_I2S_AudioCodec_DMA”在ti的TMX320C5535 eZDSP上，发现也存在同样的问题。Debug时，在C5535的I2S2_RX和I2S2_TX管脚上都可以可以测到信号，但是将通过hex55.exe转换过的.bin文件通过UartBoot.exe加载到开发板上之后，在C5535的I2S2_TX管脚上测不到信号。

CSL_I2S_AudioCodec_DMA这个例程：

void UserAlgorithm(void)
{
Uint16 i;
Uint16 status=0;
if(!dmaRxFrameCount)
{
/* Start left Rx DMA */
status = DMA_start(dmaLeftRxHandle);
if (status != CSL_SOK)
{
printf("I2S Dma Left Rx Failed!!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}

/* Start right Rx DMA */
status = DMA_start(dmaRightRxHandle);
if (status != CSL_SOK)
{
printf("I2S Dma Right Rx Failed!!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}

}

if (dmaRxFrameCount >= 2)
{
dmaRxFrameCount=0;
DMA_stop(dmaLeftRxHandle);
DMA_stop(dmaRightRxHandle);

for (i=0; i<I2S_DMA_BUF_LEN; i++)
{

i2sDmaWriteBufLeft[i] = i2sDmaReadBufLeft[i];
i2sDmaWriteBufRight[i] = i2sDmaReadBufRight[i];
}

/* --- Insert algorithm here --- */

}

if(!dmaTxFrameCount)
{
/* Start left Tx DMA */
status = DMA_start(dmaLeftTxHandle);
if (status != CSL_SOK)
{
printf("I2S Dma Left Tx Failed!!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}

/* Start right Tx DMA */
status = DMA_start(dmaRightTxHandle);
if (status != CSL_SOK)
{
printf("I2S Dma Right Tx Failed!!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}

}

/* Clear DMA frame count */
if(dmaTxFrameCount>=2)
{
dmaTxFrameCount = 0;
DMA_stop(dmaLeftTxHandle);
DMA_stop(dmaRightTxHandle);
}

}

其中dma中断函数如下：

interrupt void DmaIsr(void)
{
volatile Uint16 ifrValue;

/* Clear the DMA interrupt */
ifrValue = CSL_SYSCTRL_REGS->DMAIFR;
CSL_SYSCTRL_REGS->DMAIFR |= ifrValue;

/* Check for DMA1 CH0 transfer completion */
#ifdef INSTANCE0_I2S
if (ifrValue & 1)
{
dmaTxFrameCount++;
}
#endif

#ifdef INSTANCE2_I2S
if (ifrValue & (1<<4))
{
dmaTxFrameCount++;
}
#endif

/* Check for DMA1 CH1 transfer completion */
#ifdef INSTANCE0_I2S
if (ifrValue & (1<<1))
{
dmaTxFrameCount++;
}
#endif

#ifdef INSTANCE2_I2S
if (ifrValue & (1<<5))
{
dmaTxFrameCount++;
}
#endif

/* Check for DMA1 CH2 transfer completion */
#ifdef INSTANCE0_I2S
if (ifrValue & (1<<2))
{
dmaRxFrameCount++;
}
#endif
#ifdef INSTANCE2_I2S
if (ifrValue & (1<<6))
{
dmaRxFrameCount++;
}
#endif

/* Check for DMA1 CH3 transfer completion */
#ifdef INSTANCE0_I2S
if (ifrValue & (1<<3))
{
dmaRxFrameCount++;
}
#endif
#ifdef INSTANCE2_I2S

if (ifrValue & (1<<7))
{
dmaRxFrameCount++;
}
#endif

dmaIntCount++;
}

5535的tx管脚没有信号，我认为是5535没有进入到dma中断导致的，也就是说跟我在自己的pcb上遇到的情况一样，5535始终无法进入dma中断！！

实在找不到原因，希望ti的工作人员能够给予解答！！！

0 Tony Tang 6 年多前回复 hellolittle

TI__Guru 64206 points

已线下解决，原因如下：

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