关于C6748的Programmable Real-Time Unit Subsystem (PRUSS)

tu wolfe

Intellectual 270 points

Other Parts Discussed in Thread: AM1808, PRU-SWPKG

因为项目需要，需使用PRU，目前有如下几个疑问：

1、看到的PRU资料都是与达芬奇系列相关的。资料是否是通用的？

如：training.ti.com/sitara-processors-building-blocks-for-pru-development-summary

2、看到PRU可用C开发，C6748的PRU上是不是能用C？

3、在CCS(6.0.1)中C6748没有创建PRU工程的选项。A335X等就有。

是不是C6748的PRU不能在CCS下开发？

谢谢！

7 年多前

0 Denny%20Yang99373 7 年多前

TI__Mastermind 19320 points

1,6748上面的PRU是第一代的，和达芬奇的有点细微差别，基本是一样的。

可以看看

http://www.ti.com/tool/pru-swpkg?keyMatch=am1808%20pru&tisearch=Search-EN-Everything

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Soft-UART_Implementation_on_OMAPL_PRU_-_Software_Users_Guide?keyMatch=am1808%20pru&tisearch=Search-EN-Everything

3，可以试试OMAPL138或者AM1808看看能否创建CCS工程。

0 tu wolfe 7 年多前回复 Denny%20Yang99373

Intellectual 270 points

你提供的链接早些时候也看过。 wiki上明确说了 The PRU Software Support Package provides support for the PRU-ICSS Subsystem in AM335x, AM437x, and AM57xx devices. This package contains 并没有说c6748.所以怀疑工具等是否也针对c6748。 omapl138创建倒没试过，没带电脑，明天试下。

0 Tony Tang 7 年多前回复 tu wolfe

TI__Guru 64206 points

选择L138就出来了。C6748的配置没把PRU加进去。说明这个C compiler是支持C6748上的PRU的。

0 tu wolfe 7 年多前回复 Tony Tang

Intellectual 270 points

1、PRU包含了PRUSS(Programmable Real-Time Unit Subsystem)和PRU-ICSS(Programmable Real-Time Unit Industrial Communication Subsystem)。C674X/OMAPL137/8应该是PRUSS，AM335X等应该是PRU-ICSS。这理解不知是否对不对。

2、关于C编译器

在 http://downloads.ti.com/codegen/esd/cgt_public_sw/PRU/2.1.3/README.txt 中有如下描述：

1. Full support of C/C++.
2. Generates ELF relocatable object files and executables.        
3. Complete support of the PRU instruction sets (v0, v1, v2, v3).
4. Constant table accesses from C
5. Intrinsics for XFER instructions in C
6. Little and big endian modes

问题：C6748指令集是V0?还是V1？还是？未找到相关的说明。

3、关于例程

在 http://www.ti.com/tool/pru-swpkg 中有三个，确切说应该是两个

SPRC940.ZIP  是针对 OMAP-L138, C6748, C6746；只有汇编的例程。

PRU-SWPKG  针对 AM335X等。

问题：没有看到有针对OMAPL138的C例程，针对PRU-SWPKG适用于OMAP-L138, C6748等？

4、关于PRU的工作频率，

在PPT（PRUSS_Training_Slides.pdf）中说其工作频率是CPU的1/2，但在其他地方说是200MHZ，C6748是多少?

谢谢！

0 Tony Tang 7 年多前回复 tu wolfe

TI__Guru 64206 points

tu wolfe 说：
1、PRU包含了PRUSS(Programmable Real-Time Unit Subsystem)和PRU-ICSS(Programmable Real-Time Unit Industrial Communication Subsystem)。C674X/OMAPL137/8应该是PRUSS，AM335X等应该是PRU-ICSS。这理解不知是否对不对。

这只是名字上的区别，具体体现在于AM335x的PRU为了工业应用用了Ethercat的网口等。

tu wolfe 说：
问题：C6748指令集是V0?还是V1？还是？未找到相关的说明。

OMAP1x8 - v1

AM18xx - v1

OMAP1x7 - v1

AM17xx - v1

AM33xx - v3

AM43xx - v3

TMS320C67xx - v1

tu wolfe 说：

3、关于例程

在 http://www.ti.com/tool/pru-swpkg 中有三个，确切说应该是两个

SPRC940.ZIP  是针对 OMAP-L138, C6748, C6746；只有汇编的例程。

PRU-SWPKG  针对 AM335X等。

问题：没有看到有针对OMAPL138的C例程，针对PRU-SWPKG适用于OMAP-L138, C6748等？

没有L138的PRU C例程。

tu wolfe 说：

4、关于PRU的工作频率，

在PPT（PRUSS_Training_Slides.pdf）中说其工作频率是CPU的1/2，但在其他地方说是200MHZ，C6748是多少?

CPU的一半，因为其所用的时钟是PLL0_sysclk2，固定为CPU的一半。

0 tu wolfe 7 年多前回复 Tony Tang

Intellectual 270 points

非常感谢！！电脑在国庆前坏了，导致近期都只能看看文档，后期试了再请教。

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