McBSP配置SPI主/从模式的数据收发

Bear Melon

Intellectual 750 points

使用场景是一片C6416和一片C6713通过McBSP相连接

C6416配置McBSP为SPI主模式，C6713配置McBSP为SPI从模式

C6416一直进行数据发送，但是C6713的rrdy一直没有信号，也就是无法读取SPI的DRR数据

用示波器测量了C6416的时钟、片选、数据，都是正常的

请问这是什么问题？

6 年多前

0 Bear Melon 6 年多前

Intellectual 750 points

C6416的McBSP配置如下

void init_mcbsp(MCBSP_Handle handle)
{
    Uint32 spcr, rcr, xcr, srgr, mcr, pcr;

    Uint32 rcere0, rcere1, rcere2, rcere3;
    Uint32 xcere0, xcere1, xcere2, xcere3;

    /* SPI mode, CLKSTP = 11b and CLKXP = 0: Clock starts with rising edge with delay. */
    spcr = MCBSP_SPCR_RMK(
           MCBSP_SPCR_FREE_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_SOFT_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_FRST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_GRST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_XINTM_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_XSYNCERR_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_XRST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_DLB_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_RJUST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_CLKSTP_DELAY,         /* CLKSTP = 11b */
           MCBSP_SPCR_DXENA_OFF,
           MCBSP_SPCR_RINTM_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_RSYNCERR_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_RRST_DEFAULT
           );

    rcr =  MCBSP_RCR_RMK(
           MCBSP_RCR_RPHASE_SINGLE,
           MCBSP_RCR_RFRLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RWDLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RCOMPAND_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RFIG_NO,
           MCBSP_RCR_RDATDLY_1BIT,          /* 1 - (Master) */
           MCBSP_RCR_RFRLEN1_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RWDLEN1_32BIT,
           MCBSP_RCR_RWDREVRS_DISABLE
           );


    xcr =  MCBSP_XCR_RMK(
           MCBSP_XCR_XPHASE_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XFRLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XWDLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XCOMPAND_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XFIG_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XDATDLY_1BIT,          /* 1 - (Master) */
           MCBSP_XCR_XFRLEN1_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XWDLEN1_32BIT,
           MCBSP_XCR_XWDREVRS_DISABLE
           );

    srgr = MCBSP_SRGR_RMK(
           MCBSP_SRGR_GSYNC_FREE,
           MCBSP_SRGR_CLKSP_RISING,
           MCBSP_SRGR_CLKSM_INTERNAL,       /* SRGR clock mode from internal source */
           MCBSP_SRGR_FSGM_DEFAULT,
           MCBSP_SRGR_FPER_DEFAULT,
           MCBSP_SRGR_FWID_DEFAULT,
           MCBSP_SRGR_CLKGDV_OF(0)          /* C64X: CLKG = CPU/4 / (CLKGDV+1) */
           );

    mcr =  MCBSP_MCR_DEFAULT;

    rcere0 = MCBSP_RCERE0_RMK(0);
    rcere1 = MCBSP_RCERE1_RMK(0);
    rcere2 = MCBSP_RCERE2_RMK(0);
    rcere3 = MCBSP_RCERE3_RMK(0);

    xcere0 = MCBSP_XCERE0_RMK(0);
    xcere1 = MCBSP_XCERE1_RMK(0);
    xcere2 = MCBSP_XCERE2_RMK(0);
    xcere3 = MCBSP_XCERE3_RMK(0);

    pcr =  MCBSP_PCR_RMK(
           MCBSP_PCR_XIOEN_SP,
           MCBSP_PCR_RIOEN_SP,
           MCBSP_PCR_FSXM_INTERNAL,         /* SS output (Master) */
           MCBSP_PCR_FSRM_EXTERNAL,
           MCBSP_PCR_CLKXM_OUTPUT,          /* TX CLK output (Master) */
           MCBSP_PCR_CLKRM_INPUT,
           MCBSP_PCR_CLKSSTAT_0,
           MCBSP_PCR_DXSTAT_0,
           MCBSP_PCR_FSXP_ACTIVELOW,        /* SS polarity: Valid when SS goes low */
           MCBSP_PCR_FSRP_ACTIVELOW,
           MCBSP_PCR_CLKXP_RISING,          /* TX CLK polarity: Sampling at rising edge of clock */
           MCBSP_PCR_CLKRP_FALLING
           );

    MCBSP_configArgs(handle, spcr, rcr, xcr, srgr, mcr, rcere0, rcere1,
                     rcere2, rcere3, xcere0, xcere1, xcere2, xcere3, pcr);

    return;
}

0 Shine 6 年多前

TI__Guru**** 357097 points

因为c6416的发送时序正常，请重点检查一下c6713的SPI slave配置，要跟c6416的时序匹配。

0 Bear Melon 6 年多前回复 Bear Melon

Intellectual 750 points

C6713的McBSP配置如下

void init_mcbsp(MCBSP_Handle handle)
{
    Uint32 spcr, rcr, xcr, srgr, mcr, pcr;
    Uint32 rcer, xcer;

    /* SPI mode, CLKSTP = 11b and CLKXP = 0: Clock starts with rising edge with delay. */
    spcr = MCBSP_SPCR_RMK(
           MCBSP_SPCR_FREE_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_SOFT_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_FRST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_GRST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_XINTM_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_XSYNCERR_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_XRST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_DLB_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_RJUST_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_CLKSTP_DELAY,         /* CLKSTP = 11b */
           MCBSP_SPCR_DXENA_OFF,
           MCBSP_SPCR_RINTM_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_RSYNCERR_DEFAULT,
           MCBSP_SPCR_RRST_DEFAULT
           );


    rcr =  MCBSP_RCR_RMK(
           MCBSP_RCR_RPHASE_SINGLE,
           MCBSP_RCR_RFRLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RWDLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RCOMPAND_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RFIG_NO,
           MCBSP_RCR_RDATDLY_0BIT,          /* 0 - (Slave) */
           MCBSP_RCR_RFRLEN1_DEFAULT,
           MCBSP_RCR_RWDLEN1_32BIT,
           MCBSP_RCR_RWDREVRS_DISABLE
           );


    xcr =  MCBSP_XCR_RMK(
           MCBSP_XCR_XPHASE_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XFRLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XWDLEN2_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XCOMPAND_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XFIG_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XDATDLY_0BIT,          /* 0 - (Slave) */
           MCBSP_XCR_XFRLEN1_DEFAULT,
           MCBSP_XCR_XWDLEN1_32BIT,
           MCBSP_XCR_XWDREVRS_DISABLE
           );

    srgr = MCBSP_SRGR_RMK(
           MCBSP_SRGR_GSYNC_FREE,
           MCBSP_SRGR_CLKSP_RISING,
           MCBSP_SRGR_CLKSM_INTERNAL,       /* SRGR clock mode from internal source */
           MCBSP_SRGR_FSGM_DEFAULT,
           MCBSP_SRGR_FPER_DEFAULT,
           MCBSP_SRGR_FWID_DEFAULT,
           MCBSP_SRGR_CLKGDV_OF(0)          /* C671X: CLKG = CPU/2 / (CLKGDV+1) */
           );

    mcr =  MCBSP_MCR_DEFAULT;

    rcer = MCBSP_RCER_DEFAULT;
    xcer = MCBSP_XCER_DEFAULT;

    pcr =  MCBSP_PCR_RMK(
           MCBSP_PCR_XIOEN_SP,
           MCBSP_PCR_RIOEN_SP,
           MCBSP_PCR_FSXM_EXTERNAL,         /* set SS as input - (Slave) */
           MCBSP_PCR_FSRM_EXTERNAL,
           MCBSP_PCR_CLKXM_INPUT,           /* set TX CLK as input - (Slave) */
           MCBSP_PCR_CLKRM_INPUT,
           MCBSP_PCR_CLKSSTAT_0,
           MCBSP_PCR_DXSTAT_0,
           MCBSP_PCR_FSXP_ACTIVELOW,        /* SS polarity: Valid when SS goes low */
           MCBSP_PCR_FSRP_ACTIVELOW,
           MCBSP_PCR_CLKXP_RISING,          /* TX CLK polarity: Sampling at rising edge of clock */
           MCBSP_PCR_CLKRP_FALLING
           );

    MCBSP_configArgs(handle, spcr, rcr, xcr, srgr, mcr, rcer, xcer, pcr);

    return;
}

0 Shine 6 年多前回复 Bear Melon

TI__Guru**** 357097 points

寄存器配置基本对的，把c6713B的CLKGDV 设成1试试。

0 Bear Melon 6 年多前回复 Shine

Intellectual 750 points

pcr =  MCBSP_PCR_RMK(
           MCBSP_PCR_XIOEN_SP,
           MCBSP_PCR_RIOEN_SP,
           MCBSP_PCR_FSXM_INTERNAL,         /* SS output (Master) */
           MCBSP_PCR_FSRM_INTERNAL,
           MCBSP_PCR_CLKXM_OUTPUT,          /* TX CLK output (Master) */
           MCBSP_PCR_CLKRM_OUTPUT,
           MCBSP_PCR_CLKSSTAT_0,
           MCBSP_PCR_DXSTAT_0,
           MCBSP_PCR_FSXP_ACTIVELOW,        /* SS polarity: Valid when SS goes low */
           MCBSP_PCR_FSRP_ACTIVELOW,
           MCBSP_PCR_CLKXP_RISING,          /* TX CLK polarity: Sampling at rising edge of clock */
           MCBSP_PCR_CLKRP_FALLING
           );

如上所示，尝试修改了pcr寄存器的FSRM和CLKRM为输出后，

可以收到rrdy信号，但是从端收到的数据完全是错误的

C6416的运行代码

while(1)
{
        MCBSP_write(hMcbsp_Master, 0x050A050A);
        while(!(MCBSP_xrdy(hMcbsp_Master)));
}

C6713的运行代码

while(1)
{
        while(!MCBSP_rrdy(hMcbsp0));
	readBuff = MCBSP_read(hMcbsp0);
}

6416发送的值是0x050A050A，6713的DRR寄存器的值是0x800000F8，

请问是否还有什么配置是需要注意或修改的？

0 Shine 6 年多前回复 Bear Melon

TI__Guru**** 357097 points

FSR, CLKR在SPI Mode下是不用的，所有的clock, frame sync由CLKX, FSX提供的。

0 Bear Melon 6 年多前回复 Shine

Intellectual 750 points

那这样是不是意味着两片 DSP 的连线应该是

CLKX (6416) - CLKX (6713)

FSX (6416) - FSX (6713)

目前在调试的 pcb 板的连线是

CLKX (6416) - CLKR (6713)

FSX (6416) - FSR (6713)

上述连线状态下是不是可以使用非 SPI 模式的 McBSP 通信协议？

0 Shine 6 年多前回复 Bear Melon

TI__Guru**** 357097 points

SPI mode连线是你说的这种。

你现在板子的接法就不能用SPI mode，用mcbsp通信协议即可。有代码可以参考。

http://www.ti.com/lit/an/spra455a/spra455a.pdf

0 Bear Melon 6 年多前回复 Shine

Intellectual 750 points

问题已解决

硬件工程师本来是想要在整块板上统一使用 SPI 接口协议

但是 DSP 之间的连线不匹配 SPI 模式

改用 McBSP 接口协议很快解决数据收发

谢谢

0 jianpeng sun 5 年多前回复 Bear Melon

Prodigy 171 points

没看明白，你的 pcb 板的连线应该是对的呀！

为什么会说 DSP 之间的连线不匹配 SPI 模式呢？？？

0 user5317112 5 年多前回复 Shine

Prodigy 220 points

借楼问一个类似问题，我采用mcbsp模拟SPI与CH432芯片通信；现在遇到的情况是，可以刚上电后可以对寄存器写，反复读没有问题；之后再写，读回来的值，都是0x00；目前很难判定是SPI驱动问题，还是CH432芯片问题？用示波器抓取波形，Tx与SS 的波形没问题。

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