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求指导，task里面执行结果都是正确的，就是退出时出现问题
这个错误是由于任务堆栈memory不够导致溢出报的。
可以在CCS ROV工具中查看是每个任务stack的使用情况，ROV中还会显示每个任务handle，可以找到0x840020对应的任务增大任务堆栈大小，或者将堆栈中定义的局部变量改为全局变量。
谢谢，已经找到错误，扩大了栈空间
