各位专家好，我最近在学习TMS320C6678的多核导航模块，其中PDSP 中有一个accumulator的东西，这个在例程里没有讲具体怎样配置，现在主要问题是：
1.将descriptor 压入到对应的队列中accumulator收不到这个操作的结果，没有中断产生，而且相对应的list中没有增加内容，中断的配置已经验证没有问题；
2.不太明白清除accumulator 中断的具体步骤，除了需要写EOI寄存器之外，对counter 和status寄存器需要怎样操作？
3.有个download_pdsp_firmware函数，不知道其具体作用是干什么的，那个<ti/drv/qmss/firmware/acc48_be_bin.h>文件中的内容是什么作用？
希望专家能不厌其烦给以指教，如果有说的不明白的地方请及时指出，我会详细描述。谢谢。
