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OSD算法及SCD算法的作用?

您好,我用的SEED-DVS8168RDK 的Demo里,在运行的时候看到DSP上主要运行的任务里有两个算法分别是OSD以及SCD算法。此外还有IPC_FRAMS_IN0、IPC_FRAMS_OUT0这些任务,我的问题是

1、OSD以及SCD具体分别是什么算法,完成什么功能?如何可以禁用掉?

2、IPC_FRAMS_IN0、IPC_FRAMS_OUT0这些任务又在DSP上负责什么任务?

 

谢谢~