DM368的云台控制

一般是通过422,485或者232接口控制。云台厂家提供控制的code

通过网络的控制方法，你就去参考一下DM368的参数是怎么通过网页设置的就可以了吧

怎么调用dm368的uart1收发指令啊，我们板子上的485是通过uart1的两个口转的。

怎样才能把云台的控制程序移植到DM368的开发板上

网上下一个pc机上球机控制软件的软件及源码，一般是rs485直接控制球机的。将其改一下为网络传输。在DM368处理器中解析出命令，在用RS485传球机云台。

你好  ！ 我自己写了个程序在368上跑，程序能顺利跑起来，但是UART1完全没反应，没有输出，是我的程序根本没有调用到368的UART1吗，如果是的话该怎么改呢

1. DM368内串口控制器是与16c550寄存器兼容的控制器。而16c550的兼容驱动程序是serial_8250.c.
2. TTY设备驱动程序是为串口服务的，但过于复杂。故串口驱动程序有另一简单接口：TTS 其中：s=str.
3. 串口应用的二个结构体：struct uart_ops和struct termio。 然后用就行了。一般的ARM驱动和应用都会讲到。

这个东西，二年前刚好搞过，希望帮到你。