OMAPL138程序调试，急，急！！！！在线等！！！

我用的开发板是OMAPl138，仿真器是seed-XDS560plus，ccs版本为5.4

现在有一个工程，含有dsp程序和arm程序，我想问的是调试程序前需要哪些准备？是先把arm的程序load到芯片，然后设置断点，再运行arm程序，然后把dsp的程序load到芯片，设置断点，再运行dsp程序？dsp程序需要arm唤醒（看arm程序判断的），那么还需要设置断点吗？在哪设置断点？

omapl138芯片初学者，硬件初学者,能不能给我一个详细的调试步骤？谢谢，如何使arm的程序和dsp的程序配合调试？主要是调试dsp的程序

这是arm程序

void main(void) {

// Open Permissions to SYSCFG Registers (Not required for PG2.0 silicon and above)
KICK0Ra = 0x83e70b13;
KICK1Ra = 0x95A4F1E0;

//Set DSP boot address vector to entry point of DSP program
//This must be aligned to 1KB boundaries
SYS_REGS->HOST1CFG = 0x11800000;
CSL_FINST(psc0Regs->MDCTL[CSL_PSC_DSP], PSC_MDCTL_LRST, ASSERT);
while (CSL_FEXT(psc0Regs->PTSTAT, PSC_PTSTAT_GOSTAT1)
== CSL_PSC_PTSTAT_GOSTAT1_IN_TRANSITION)
;
//Wake up the DSP
CSL_FINST(psc0Regs->MDCTL[CSL_PSC_DSP], PSC_MDCTL_NEXT, ENABLE);
CSL_FINST(psc0Regs->PTCMD, PSC_PTCMD_GO1, SET);
while (CSL_FEXT(psc0Regs->PTSTAT, PSC_PTSTAT_GOSTAT1)
== CSL_PSC_PTSTAT_GOSTAT1_IN_TRANSITION)
;
CSL_FINST(psc0Regs->MDCTL[CSL_PSC_DSP], PSC_MDCTL_LRST, DEASSERT);

// Initialize OMAPL138 EVM (Configure Pins with UART; UART with ARM)
init_OMAPL138();
// Enable Peripherals (UART)
enable_module_clocks();
//USTIMER_init();

// Setup Peripherals; Run Example

// Configure UART2 and Enable UART Interrupts
setup_UART2();

// Map system interrupts to the ARM interrupt controller
setup_ARM_INTC();

// Pending "Passing" Status of Setup, Run Example
UART_hyperterminal_ARMexample();

}