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AM572x EVM remoteproc驱动在驱动模式下如何加载文件给dsp呢

xi pan
Prodigy 223 points

硬件平台是AM572x EVM ，sw是processor-sdk-linux  03.00.00.04

使用ti官方提供的img加载，看到remoteproc驱动程序里加载文件 到dsp和pru里边去，我有个疑问一直，

驱动里面是如何读文件的呢，读文件不是用fopen在用户模式下面读的吗，在驱动模式不能直接读文件吧，

希望不吝赐教