ice 3359 跑 ethercat acontis master的问题。

jason Lee5

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS, AM3359

hi,all
现在我想使用ice3359跑acontis的主站协议栈，按照文档的说明，可以成功的编译成功且可以下载运行，下面是我的配置：
3359 ice v2
ccs Version: 6.1.3.00034
sdk：am335x_sysbios_ind_sdk_1.1.0.8
sys\bios version 6.41.4.54
下载到板子之后，通过串口打印出如下信息：

TI Industrial SDK Version - IASDK 1.1.0.8
Device name : AM3359
Chip Revision : AM335x ES1.2 [PG2.1]

SYS/BIOS EcMaster Sample application running on ICE V2
Full command line: -auxclk 2000 -v 2 -t 10000 -perf -cpsw 1 1 1 m custom am33XX 1 1 0

001476 : Run demo now with cycle time 2000 usec
001476 : Using AuxClock
001476 : ==========================
001476 : Initialize EtherCAT Master
001476 : ==========================
001476 : EC-Master V2.9.0.06 (Protected) for SYSBIOS Copyright acontis technologies GmbH @ 2016
001477 : CPSW INF: Port 1, Prio 1, Flags [Polling] [Master], Phy 1, PhyInterface 32, MAC 68:c9:0b:e4:4f:5c

001478 : CPSW INF: CPSW3G found. CPSW INF: HW-Id: 0x0019, RTL: 0, Major: 1, Minor: 0xc
001478 : CPSW ERR: mdio ACK missing
001478 : CPSW INF: mdio reg 2 read error
001478 : CPSW ERR: PHY initialization failed
001541 : CEcConfigXpat::StartElementHandler() - invalid first tag, expected EtherCATConfig
001541 : CEcConfigXpat::Init() Parse error at line 2 col 0
out of memory
001541 : Data Length 82283 CurrentLength 6912
001542 : ecatInitMaster() Cannot create EtherCAT device!
001542 : ConfigLoad() Cannot initialize Master Stack!
001542 : CPSW INF: Disable running RX-DMA
001542 : CPSW INF: RX+TX DMA disabled. Delay 500
001542 : Cannot configure EtherCAT-Master! ERROR: Wrong format of master XML file (Result = 0x9811001b)
001542 : ========================
001542 : Shutdown EtherCAT Master
001542 : ========================
001542 : Cannot stop EtherCAT-Master! ERROR: Master core not accessible (0x9811002e)
001543 : ================================================================
001543 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]: 0.2/ 11.8
001543 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames ' (avg/max) [usec]: 0.2/ 26.8
001543 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer ' (avg/max) [usec]: 0.2/ 24.4
001543 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames ' (avg/max) [usec]: 0.1/ 4.9
001543 : PerfMsmt 'Cycle Time ' (avg/max) [usec]: 448.6/2004.3
001543 : PerfMsmt 'myAppWorkPd ' (avg/max) [usec]: 0.2/ 4.5
001652 : EcMasterDemo stop.

问题1：这里一定是出错了，但是该如何修改？

ps:板子的的网口插到的port 1，且j18的pin1&pin2用跳线帽短路，把j5的pin1&pin2跳线帽短路（nor启动模式）

问题2：文档里说要用acontis 的EC-Engineer，这个是什么作用？不使用可以吗？因为联系acontis公司，公司说这个软件是需要购买的。

祝好。

jason

7 年多前

0 Yaoming Qin 7 年多前

TI__Mastermind 35157 points

1. 试试吧J9的pin1&pin2 也短路

2. 看看 http://www.ti.com/lit/ug/tiduaf8a/tiduaf8a.pdf 中的Appendix B acontis EC-Engineer Tool for Creating an .ENI File ，这个工具可以在acountis的官网上下载评估版。

0 jason Lee5 7 年多前回复 Yaoming Qin

Intellectual 473 points

hi，Yaoming Qin

非常感谢你的回答。

1、首先，这里是是J19吧，已经把J19 pin1&pin2短路了。但是错误依旧。

2、我就是按照那个文档的步骤来做的，但是点进去连接下载 EC-Engineer 的时候，会让输入邮箱，之后会有售前打电话过来，然后说了下价格，销售平没有说有免费版。

谢谢

0 jason Lee5 7 年多前回复 Yaoming Qin

Intellectual 473 points

hi,

我改变了一下从站插到网线的网口，现在的提示信息如下：

TI Industrial SDK Version - IASDK 1.1.0.8
Device name     : AM3359
Chip Revision   : AM335x ES1.2 [PG2.1]

SYS/BIOS EcMaster Sample application running on ICE V2 
Full command line: -auxclk 2000 -v 2 -t 10000 -perf -cpsw 1 1 1 m custom am33XX 1 1 0 

001473 : Run demo now with cycle time 2000 usec
001473 : Using AuxClock
001473 : ==========================
001473 : Initialize EtherCAT Master
001473 : ==========================
001473 : EC-Master V2.9.0.06 (Protected) for SYSBIOS Copyright acontis technologies GmbH @ 2016
001474 : CPSW INF: Port 1, Prio 1, Flags [Polling] [Master], Phy 1, PhyInterface 32,  MAC 68:c9:0b:e4:4f:5c

001475 : CPSW INF: CPSW3G found. CPSW INF: HW-Id: 0x0019, RTL: 0, Major: 1, Minor: 0xc
001476 : CPSW INF: PHY found. Id=0x2000a211
001476 : CPSW INF: Restart PHY auto negotiation
003186 : CPSW INF: PHY auto negotiation completed
003192 : CEcConfigXpat::StartElementHandler() - invalid first tag, expected EtherCATConfig 003192 : CEcConfigXpat::Init() Parse error at line 2 col 0 out of memory
003192 : Data Length 82283 CurrentLength 6912
003193 : ecatInitMaster() Cannot create EtherCAT device!
003193 : ConfigLoad() Cannot initialize Master Stack!
003193 : CPSW INF: Disable running RX-DMA
003193 : CPSW INF: RX+TX DMA disabled. Delay 500
003193 : Cannot configure EtherCAT-Master! ERROR: Wrong format of master XML file (Result = 0x9811001b)
003193 : ========================
003193 : Shutdown EtherCAT Master
003193 : ========================
003193 : Cannot stop EtherCAT-Master! ERROR: Master core not accessible (0x9811002e)
003194 : ================================================================
003194 : PerfMsmt 'JOB_ProcessAllRxFrames' (avg/max) [usec]:    0.1/  9.8
003194 : PerfMsmt 'JOB_SendAllCycFrames  ' (avg/max) [usec]:    0.0/  4.2
003194 : PerfMsmt 'JOB_MasterTimer       ' (avg/max) [usec]:    0.2/ 22.0
003194 : PerfMsmt 'JOB_SendAcycFrames    ' (avg/max) [usec]:    0.1/  6.3
003194 : PerfMsmt 'Cycle Time            ' (avg/max) [usec]:   49.8/1675.1
003194 : PerfMsmt 'myAppWorkPd           ' (avg/max) [usec]:    0.1/  4.3
003303 : EcMasterDemo stop.

这是xml的问题么？但是我在倍福的主站上，相同的xml相同的从站可以正常的运行。

0 Yaoming Qin 7 年多前回复 jason Lee5

TI__Mastermind 35157 points

倍福和acontis的主站不一样的，如果用acontis的主站，需要用他的工具生产eni等。

我以前用的ec-engineer 是免费的，你可以问问acontis在中国的代理能否提供使用版本，代理的联系方式在官网上有。

0 jason Lee5 7 年多前回复 Yaoming Qin

Intellectual 473 points

已经可以了，用工具生成一下就可以了。非常感谢，每次都能得到你的回答，再次表示感谢。

0 tao zhang16 7 年多前回复 jason Lee5

Prodigy 150 points

Jason lee 你好，方便加QQ415258414请教你吗，我也在用这个板子做ECmaster，使用ec_master_v2.7原来的masterENI.c文件可以编译过，用bin2header.exe转换出来的Master.c编译报错是要改ATEMDemoM爱你.cpp吗，新手求助请不吝赐教

0 jason Lee5 7 年多前回复 tao zhang16

Intellectual 473 points

hi zhang tao,

bin2header.exe需要使用sysbios_ind_sdk_02.01.02.02这个版本的下的工具。

方面的话你可以吧出错信息贴上来。

0 tao zhang16 7 年多前回复 tao zhang16

Prodigy 150 points

Jason lee 你好

环境工具是：TI v5.2.2 xdctools3.31.0.24 NDK 2.24.2.31 下载不到sysbios sdk v1.0.0.8 用的V1.1.2.1 协议栈EC-Master-V2.7

我电脑的编译结果问题跟下面的一样:

:www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/111538.aspx

--cmd_file="./configPkg/compiler.opt" "F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp"
"F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp", line 627: warning #176-D: expression has no effect
"F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp", line 884: warning #176-D: expression has no effect
"F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp", line 891: warning #176-D: expression has no effect
"F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp", line 895: warning #176-D: expression has no effect
"F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp", line 896: warning #176-D: expression has no effect
"F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp", line 914: warning #176-D: expression has no effect
'Finished building: F:/EC-Master-V2.7-SYSBIOS-Eval5/Examples/EcMasterDemo/Logging.cpp'

.out文件 load后在ccs consol显示：

[CortxA8] 0x8140aed8 R8 = 0x00000004
R1 = 0x00000000 R9 = 0x00000000
R2 = 0x00000001 R10 = 0x402fb7ec
R3 = 0x00000000 R11 = 0x0000000d
R4 = 0x00000000 R12 = 0x20000191
R5 = 0x00000020 SP(R13) = 0x80012628
R6 = 0x402fb810 LR(R14) = 0x8004133c
R7 = 0x00000024 PC(R15) = 0x80012628
PSR = 0x2000019f
DFSR = 0x00000008 IFSR = 0x00000000
DFAR = 0x00000234 IFAR = 0x00000000
ti.sysbios.family.arm.exc.Exception: line 205: E_dataAbort: pc = 0x80012628, lr = 0x8004133c.
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

0 tao zhang16 7 年多前回复 jason Lee5

Prodigy 150 points

好像很多人都是这个问题

http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/p/111675/304963.aspx#304963

先谢谢你回复咯

0 jason Lee5 7 年多前回复 tao zhang16

Intellectual 473 points

AM335x SYS/BIOS Industrial SDK v1.1.0.8（http://software-dl.ti.com/sitara_indus/esd/AM335x_SYSBIOS_Industrial_SDK/01_01_00_08/index_FDS.html）

0 tao zhang16 7 年多前回复 jason Lee5

Prodigy 150 points

Jason Lee 你好，请问一下怎么获得ec engineer 测试版本，我在官网注册貌似没有反应，下不到啊，必须用这个工具生成吗。先谢谢前辈指点

0 jason Lee5 7 年多前回复 tao zhang16

Intellectual 473 points

去他们官网申请，之后会有人给你打电话或者发邮件联系你的。

0 tao zhang16 7 年多前回复 jason Lee5

Prodigy 150 points

感谢楼主Jason Lee 和TI工程师一直的帮助。目前联系到了代理，拿到了EC engineer工具使用ICE3359 V2作为ETHERCAT从站导入sdk2.0.1.2 salveDemo里的TIeni.xml ECengineer 能够找到从站并导出ENI.xml 使用bin2header 生成eni.c后替换acontis 2.9 MasterDemo的eni.c 编译，连接从站后执行，还是报错 ethernet cable not connect 还请指点一下。谢啦

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