关于AM335x上移植uCOS的问题

TI官方不支持UCOS

可以到其他网站搜搜

不知道您要在AM335x平台上移植uCOS是出于什么考虑呢？简单操作还是实时性要求呢？

是对于实时性的处理，我看过ti官方的sysbios系统，但是关于这方面的demo比较少，我也试着去使用了一下，不知道为何仿真就出错，这是我的代码：

Int main()
{
    Task_Handle task;
    Error_Block eb;
    Task_Params taskParams;

    /* Enabling functional clocks for GPIO1 instance. */
    GPIO1ModuleClkConfig();

   /* Selecting GPIO1[23] pin for use. */
   GPIO1Pin23PinMuxSetup();
   UARTSetup();
   /* Enabling the GPIO module. */
   GPIOModuleEnable(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);

   /* Resetting the GPIO module. */
   GPIOModuleReset(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);

   /* Setting the GPIO pin as an output pin. */
   GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
   GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,
   GPIO_DIR_OUTPUT);
    UARTPuts("Enter StarterWare Application...\r\n\n", -1);

   System_printf("enter main()\n");

 Task_Params_init(&taskParams);
 taskParams.stackSize = 20480;
 taskParams.priority = 1;

 Error_init(&eb);
 task = Task_create(taskFxn, &taskParams, &eb);
 taskParams.priority = 2;
 task = Task_create(taskFx1, &taskParams, &eb);
 taskParams.priority = 3;
  task = Task_create(taskFx2, &taskParams, &eb);
 if (task == NULL) {
  System_printf("Task_create() failed!\n");
  BIOS_exit(0);
 }

 BIOS_start();    /* does not return */
 return(0);

}

仿真后的结果：

[CortxA8]  0x44e000ac  R8  = 0x4030d028
R1 = 0x00000000  R9  = 0x4030d008
R2 = 0x00000064  R10 = 0x4030d484
R3 = 0xfffffffd  R11 = 0x00029940
R4 = 0x00000000  R12 = 0xffffffff
R5 = 0x00000200  SP(R13) = 0x800095e0
R6 = 0x48060000  LR(R14) = 0x800111dc
R7 = 0x00000020  PC(R15) = 0x800095e0
PSR = 0x48060000
DFSR = 0x00000005  IFSR = 0x00000000
DFAR = 0x44e000ac  IFAR = 0x00000000
ti.sysbios.family.arm.exc.Exception: line 205: E_dataAbort: pc = 0x800095e0, lr = 0x800111dc.
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

然后就跳入

static void loader_exit(void)
{
#if defined(EMBED_CIO_BP)
   __asm("         .global C$$EXITE");
#if defined(__32bis__)
   __asm("C$$EXITE:.word 0xDEFED0FE");
#else
   __asm("  .align  4");
#if defined(__big_endian__)
   __asm("C$$EXITE:.half 0xDEFE");
#else
   __asm("C$$EXITE:.half 0xD0FE");
#endif /* __big_endian__ */
#endif /* __32bis__      */

#else  /* !EMBED_CIO_BP */
   __asm("        .global C$$EXIT");
   __asm("C$$EXIT: nop");
#endif
}

请教一下这是什么原因呢？