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各位，
USB 一直是Sitara上出问题较多的部分，因此，我总结了前为止我的一些经验或者小技巧，希望能帮到大家。
谢谢！
感谢分享！
不过仪器高端，都没有耶
这个USB里面的CPPI 4.1真是晦涩难懂啊，自己写USB驱动都要哭死了
还有就是CPPI 4.1 DMA控制器Packet Descriptor中的Original Buffer Information Word 0 (Original Buffer Length)的31位是有作用的，
初步测试为中断使能，手册里写的是Reserved，在这提个醒
我们不建议客户自己去写代码，或者修改usb驱动部分的代码，如果有问题，可以通过相应的渠道想我们报告。
您好：
我按照您的提示全部修改了，还是不行，被这个ti81xx_interrupt 1119: CAUTION: musb1: Babble Interrupt Occured刷屏了，导致无法正常启动。
Babble的问题，几乎可以确定为硬件设计上的问题，可以考虑外接一个usb hub试试看
我们已经外接了4个usb hub，而且在linux启动的时候没有东西挂载usb啊?
这部分的硬件怎么设计的？
您好请问下，这些设计跟usb阻抗之间有关系吗？
请问一下：linux系统在刷屏 提示，ti81xx_interrupt 955: CAUTION: musb0: Babble Interrupt Occured
我不需要用的usb现在，在系统内有什么方式可以屏蔽着告警。
求解
你好，你说Babble的问题几乎可以确定为硬件问题，那我在PCB layout的时候都需要注意哪些问题呢？
还有，我有个板子，外加了USB hub，但是偶尔也还是会报Babble错误，这又可能是什么原因呢？
您好，我现在是由于外部原因usb只能降到1.1使用，在做静电实验时，一打就出现babbe interrupt不停了，系统就当在这个位置上，串口反复的打印这条信息，其他接口都失效（DMA方式也试过，结果一样）。倒是在usb2.0的时候会出现一会这些信息，几秒钟就恢复正常了。线路应该没什么问题，和以前其他平台上的一样（其他平台上都正常）。我看数据页上只有这位的状态，没有这位的设置，如何屏蔽这位产生中断？
