AM335x uart5复用问题

有试过其他串口么？只有UART5是不能正常工作的？

TTYO0 TTYO1  作为232串口，正常

TTYO2   作为485串口，正常

TTYO4(UART4)，TTYO5(UART5)  作为485串口， 没法使能，不能工作。

内核这部分，如果没改动的话，应该是把6个串口的驱动都初始化了，你可以看下kernel启动的打印信息。

看了下你的代码，你能确定UART4和UART5的pinmux都已经初始化了么，如果串口不工作，和pinmux初始化不正确也有关系

我已经做了初始化，如下代码：

/*初始化232串口, 用uart1*/
#if BOARD_VER_SUPPORT_COM
{uart1_com_wxj_init,DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
#endif

/*初始化485串口,用uart2,4,5*/

#if BOARD_VER_SUPPORT_RS485 

{uart2_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},    //RS485功能成功
{uart4_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},    //RS485功能没成功
{uart4_ctl_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
{uart5_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},    //RS485功能没成功
{uart5_ctl_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

#endif

还有问下你用的谁家的板子？UART4和UART5的硬件连接有确定过没有问题么？

能否先用232测下UART4和UART5收发呢？

我们自己的板子。

我是软件工程师。

我不知道如何提供证据证明硬件问题，因为硬件工程师说硬件上没问题。

主要问题是RS485的使能端口没法成功置高。

用232测试，这也是也一个办法，我会尝试。

也就是说，这2个串口的收发信号都是通的，只是那个收发使能信号不起作用？

是的，就是使能信号没法成功置高。

那我觉得应该就不是串口的问题了，应该是这个pin的控制问题了。

我觉得可以把这个pin的pinmux配置和UART放在一起，这个pin的控制实际就是个GPIO的控制，驱动层可以参考：http://processors.wiki.ti.com/index.php/GPIO_Driver_Guide

谢谢，细心的回答。

这个文档，我也看了额，我们配置也没问题。

而且，我们好几个其他GPIO控制，都是成功的，只是有部分GPIO控制不成功。

应该所用没有被功能外设用到的pin，都是可以做GPIO的。建议你检查下驱动，或者换个GPIO试试，一般按照下面的guide 在应用层就可以测出功能正常与否：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/GPIO_Driver_Guide#User_Space_-_Sysfs_control

这个文档我也看来，也是这么做的。

现在能成功控制的有：GPIO0_20  GPIO3_0 GPIO3_1 GPIO0_29 

不能成功控制的有：GPIO0_23 GPIO0_4

我帖子的附件，在首次发帖时，已经贴进去了， 不知道您能否看看，有什么问题？

在这个脚确定没有被别的功能占用的情况下，把AM33XX_PIN_OUTPUT_PULLUP改成AM33XX_PIN_OUTPUT试试

你好，过了好多天了，不知道您还记得这个帖子吗。

经过努力，确认和控制信号置高与否没关系。

现在我让硬件工程师把UART5上485芯片管脚飞线成232模式，并且自发自收，不通。

说明RX 和TX 不通， 现在不知道是什么问题。

初始化代码如下：

/* setup uart5 */
static void uart5_init(int evm_id, int profile)
{
 setup_pin_mux(uart5_pin_mux);
 return;
}

/* Module pin mux for uart5  */
static struct pinmux_config uart5_pin_mux[] = {
 {"lcd_data9.uart5_rxd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
 {"lcd_data8.uart5_txd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},
 {NULL, 0},
};

很感谢，我看到了希望。

是的，我已经修改了mux33xx.c文件，修改了uart4 uart5的代码如下：

_AM33XX_MUXENTRY(UART0_CTSN, 0,
"uart0_ctsn", /*wxjNULL*/"uart4_rxd", "d_can1_tx", "i2c1_sda",
"spi1_d0", NULL, NULL, "gpio1_8"),
_AM33XX_MUXENTRY(UART0_RTSN, 0,
"uart0_rtsn", /*wxjNULL*/"uart4_txd", "d_can1_rx", "i2c1_scl",
"spi1_d1", "spi1_cs0", NULL, "gpio1_9"),

_AM33XX_MUXENTRY(LCD_DATA8, 0,
"lcd_data8", "gpmc_a12", NULL, "mcasp0_aclkx",
/*wxj NULL*/"uart5_txd", NULL, "uart2_ctsn", "gpio2_14"),
_AM33XX_MUXENTRY(LCD_DATA9, 0,
"lcd_data9", "gpmc_a13", NULL, "mcasp0_fsx",
/*wxj NULL*/"uart5_rxd", NULL, "uart2_rtsn", "gpio2_15"),

/* Module pin mux for uart4 */
static struct pinmux_config uart4_pin_mux[] = {
{"uart0_ctsn.uart4_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"uart0_rtsn.uart4_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},
{NULL, 0},
};

/* Module pin mux for uart5 */
static struct pinmux_config uart5_pin_mux[] = {
{"lcd_data9.uart5_rxd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"lcd_data8.uart5_txd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},
{NULL, 0},
};

但是，两个口子，始终不工作。

串口收发线上没有任何信号么？

量了，没有信号。

启动信息也可以看到uart1   uart5 的初始化，和初始地址分配

[ 0.718750] ti81xx_interrupt 1120: VBUS error workaround (delay coming)
[ 0.725708] console [ttyO0] enabled
[ 0.730163] omap_uart.1: ttyO1 at MMIO 0x48022000 (irq = 73) is a OMAP UART1
[ 0.738067] omap_uart.2: ttyO2 at MMIO 0x48024000 (irq = 74) is a OMAP UART2
[ 0.746002] omap_uart.3: ttyO3 at MMIO 0x481a6000 (irq = 44) is a OMAP UART3
[ 0.753875] omap_uart.4: ttyO4 at MMIO 0x481a8000 (irq = 45) is a OMAP UART4
[ 0.761749] omap_uart.5: ttyO5 at MMIO 0x481aa000 (irq = 46) is a OMAP UART5
[ 0.770141] omap4_rng omap4_rng: OMAP4 Random Number Generator ver. 2.00
[ 0.778930] led modules is install

目标板上

/dev/ttyO0  /dev/ttyO1    /dev/ttyO2      /dev/ttyO3     /dev/ttyO4     /dev/ttyO5

均显示正常！

硬件连接也仔细检查过了？不会出现电阻漏焊导致走线断开？

下面这张图有飞线的地方就UART5, 是485转换芯片， 硬件工程师帮我飞线成了短接，RS232收发

下面这张图，是UART4的带扩展板测试外部设备。

硬件工程师说，没有电阻，不存在漏焊。

刚和其他用户确认了下，修改pinmux就可以了，比如对于UART4：

/* Module pin mux for uart4 */
static struct pinmux_config uart4_pin_mux[] = {
 {"uart0_ctsn.uart4_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
 {"uart0_rtsn.uart4_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_ENBL},
 {NULL, 0},
};

如果软件没问题，还是确定硬件你测试的那个脚是不是和你软件配置的是同一个脚

Jian Zhou 

      真的很感谢你耐心的解答。

      现在的情况，uart4可以自发自收， 在uart4上，用两个测试收发的小程序，只有一个小程序可以测试通，另一个小程序不行。

     而在uart2口上，两个测试程序都能流畅测试。

     而uart5， 无论用哪个测试程序都不能测试通。

   现在uart0  uart1 uart2都能很好的工作。

   而uart4 uart5 的脾气好奇怪， 估计在什么地方肯定和uart0 uart1 uart2 都差别。

这个问题最后解决了么？

没有解决，暂时只能用uart0 uart1 uart2

uar3 uart4 uart5 暂时只能不用了，后面再说了。

我和我的用户又确认了下，确实只是修改pinmux和配置485专用的收发控制IO就可以了

我也遇到uart5不能使用的问题，我用的管脚和上面有所不同，但始终用不了，其它串口都是正常的。不知道楼主解决没有？

_AM33XX_MUXENTRY(MII1_COL, 0,

                   "mii1_col", "rmii2_refclk", "spi1_sclk", "uart5_rxd",

                   "mcasp1_axr2", "mmc2_dat3", "mcasp0_axr2", "gpio3_0"),

_AM33XX_MUXENTRY(MII1_REFCLK, 0,

                   "rmii1_refclk", NULL, "spi1_cs0", "uart5_txd", 

                   "mcasp1_axr3", "mmc0_pow", "mcasp1_ahclkx", "gpio0_29"),

 请问485专用的收发控制IO怎么配置？