近来有客户反映CCS连接beaglebone的时候有错误。大致情况是，用usb连接beaglebone到pc，打开CCS，新建target，launch target可以成功，但是连接A8的core的时候，会有FTDI 相关的错误，错误代码如下：
Error connecting to the target:
(Error -151 @ 0x0)
One of the FTDI driver functions used during
the connect returned bad status or an error.
The cause may one or more of: invalid emulator serial number,
blank emulator EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable.
Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif'
folder to verify the emulator can be located.
(Emulation package 5.0.681.0)
我拿到这个问题的时候，用手头的beaglebone（A5）测了下，果然也有一样的问题。查了下e2e, wiki,发现也有客户遇到同样的问题，主要是由于VID、PID冲突造成的。所以需要更新FTDI的PID、VID，具体步骤如下，
1. 下载文件github.com/.../BBA5_PIDVID.zip
2. 在链接www.ftdichip.com/.../D2XX.htm中下载FTDI D2XXX driver, 目前的版本是CDM20824_Setup.exe， 安装该driver。
3. 移除掉beaglebone上的micro SD 卡（TF 卡）。使用CCS调试的时候，最好不要把系统跑起来。
4. 用USB线吧beaglebone连接到PC上来，等待xds100v2，serial to USB 驱动装完。
5. 进入到上面1解压的文件夹中，运行脚本EEPROMA5.bat。 如果提示没有scan 到USB 设备，可以等待4中的驱动安装完毕后再运行该脚本。
6. 待脚本运行完毕后，重插beaglebon的USB线，就可以用CCS来调试了。
7. 最好用最新的CCS5.x来调试。
如有问题或者不清楚的地方，欢迎大家拍砖。
参考链接：
- http://circuitco.com/support/index.php?title=BeagleBone#Trouble_Installing_USB_Drivers_.5BA4_and_Earlier.5D
- http://processors.wiki.ti.com/index.php/FAQ_-_CCSv5#Q:_I_can.27t_connect_to_my_BeagleBone_in_CCSv5._What_is_happening.3F
