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操作系统下的Bootloader

guoqing gu
Prodigy 220 points

我的主程序是基于UCOS2的操作系统，现在需要在程序里加入bootloader功能，但是遇到了一个问题。

程序在运行ModifeMSP（myaddr）的时候就直接跑飞了，请问是怎么回事？

在地址myaddr处，有自行开发设计的bootloader程序，此程序在非操作系统下运行正常。

谢谢

  • 0
    Prodigy 220 points

    是不是问题描述的不够明白？ 怎么都没有高手给解答一下

  • 0
    TI__Expert 5850 points

    跑飞到哪里去了？ModifeMSP（myaddr）这个函数是做什么的呢？

    如果只是要跳转到myaddr处，剩下的都由bootloader处理，只需要跳转过去就行了

    (*((void (*)(void))myaddr))();

  • 0 回复 Richard Ma
    Expert 1850 points

    bootloader与应用程序是两个工程完成的,bootloader使用的MSP不一定适合应用程序,故在跳转应用程序前,需要重新设置一下应用程序的MSP. 而应用程序的MSP值,实际上就是存在应用程序(完整的工程,包括startup.s)的前4个字节,紧接着的便是应用程序的复位向量(也就bootloader加载应用程序的实际地址).

  • 0 回复 Token
    TI__Expert 5850 points

    抱歉之前没有说清除，之所以问ModifieMSP的作用是想确定这个函数的作用是用myaddr修改MSP的值，而不是用myaddr地址中的值修改MSP。

    如果myaddr的值不是MSP的地址而只是存MSP地址的地址，这句代码应该是:

    ModifieMSP(*((unsigned long *)myaddr));

    这样才能拿到正确的SP地址。

  • 0 回复 Richard Ma
    Prodigy 220 points

    非常感谢你的回答，问题我已经解决了。一会我回帖详细描述一下

  • 0 回复 guoqing gu
    Prodigy 220 points

    首先，我的myaddr地址是FLASH的绝对地址，并且在myaddr地址上包含有程序重新运行需要的向量表。

    但是在执行程序跳转的时候，且发生了程序跑飞，最终的原因是：

       CM3系列MCU在执行ModifeMSP(myaddr)，然后(*((void (*)(void))myaddr))()后，按理论将，MSP正确，PC指向正确，必将开始新程序执行。当我忽略了一点。按以上步骤完成的程序跳转，芯片所有外设及寄存器并没有被复位，也就是说，如果Bootloader程序中没有全部重新定义外设为无效，那么跳转前程序中使能的外设将可以继续工作，因此，一旦这些外设发生中断之类的情况，将直接导致Bootloader程序发生硬件错误（我所谓的跑飞）；

       所以，最直接的解决办法是，在跳转之前将程序中开启的所有外设都关掉，特别是中断，一定要逐个进行关闭。

    我在问题中提到的ucos跳转失败，而单线程程序测试却正常的问题在于，我虽然关闭了程序中设计的中断，但还是忽略了一点：ucos用到了芯片的systick，这个非芯片片内外设，需要用函数注销。

    谢谢