M4在IAR环境下移植ucosii问题

不知道楼主用没用浮点？用了浮点的话这些移植都不能直接用。需要修改。

如果没有用浮点，个人觉得两个可能性：

1. 堆栈大小不足

2. 移植的任务切换代码有问题。Keil和IAR的编译器是不一样的，需要针对IAR的做修改。

我有一个CCS版本的移植，楼主可以拿去参考下.

捷恩斯威移值带FPU的不给源码，不看V7M文档还是搞不出。Richard Ma的示例相当的nice!!!

晚上按示例整了个MDK的版本，开两个任务使用浮点计算cos(a) * cos(a) + sin(a) *sina(a) = 1正常。

有兴趣的可以试用一下，直接os_cpu_a.asm以及os_cpu.c以下部分即可

IAR的版本也差不多，照着改就是了。

OSPendSV
    CPSID   I                                                   ; Prevent interruption during context switch
    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer
    CBZ     R0, OSPendSV_nosave                                 ; Skip register save the first time


    SUB     R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}
    SUB     R0, R0, #0X40
    VSTM    R0, {D8-D15}

    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]
    STR     R0, [R1]                                            ; R0 is SP of process being switched out

                                                                ; At this point, entire context of process has been saved
OSPendSV_nosave
    PUSH    {R14}                                               ; Save LR exc_return value
    LDR     R0, =OSTaskSwHook                                   ; OSTaskSwHook();
    BLX     R0
    POP     {R14}

    LDR     R0, =OSPrioCur                                      ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
    LDR     R1, =OSPrioHighRdy
    LDRB    R2, [R1]
    STRB    R2, [R0]

    LDR     R0, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur  = OSTCBHighRdy;
    LDR     R1, =OSTCBHighRdy
    LDR     R2, [R1]
    STR     R2, [R0]

    LDR     R0, [R2]                                            ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

    VLDM    R0,  {D8-D15}
    ADD     R0,  R0, #0X40
    LDM     R0,  {R4-R11}
    ADD     R0,  R0, #0X20

    BIC.W   LR, LR, #0x10                                       ; Set exception return uses floating-point state

    MSR     PSP, R0                                             ; Load PSP with new process SP
    ORR     LR, LR, #0x04                                       ; Ensure exception return uses process stack
    CPSIE   I
    BX      LR                                                  ; Exception return will restore remaining context

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
    OS_STK *stk;
    unsigned int i;


    (void)opt;                                   /* 'opt' is not used, prevent warning                 */
    stk       = ptos;                            /* Load stack pointer                                 */

    *(stk) = (INT32U)0xCCUL;
    *(--stk) = (INT32U)0xDDUL;

    for(i = 16u; i != 0; i--)
    {
      *(--stk) = (INT32U)0xAAAAAAAAUL;
    }
  /* Registers stacked as if auto-saved on exception    */
    *(--stk)  = (INT32U)0x01000000uL;            /* xPSR                                               */
    *(--stk)  = (INT32U)task;                    /* Entry Point PC                                     */
    *(--stk)  = (INT32U)0xFFFFFFFEL;             /* R14 (LR)  (init value will  */
                                                 /* cause fault if ever used)   */
    *(--stk)  = (INT32U)0x12121212uL;            /* R12                                                */
    *(--stk)  = (INT32U)0x03030303uL;            /* R3                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x02020202uL;            /* R2                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x01010101uL;            /* R1                                                 */
    *(--stk)  = (INT32U)p_arg;                   /* R0 : argument                                      */

  /* Remaining registers saved on process stack         */
    *(--stk)  = (INT32U)0x11111111uL;            /* R11 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x10101010uL;            /* R10 */
    *(--stk)  = (INT32U)0x09090909uL;            /* R9  */
    *(--stk)  = (INT32U)0x08080808uL;            /* R8  */
    *(--stk)  = (INT32U)0x07070707uL;            /* R7  */
    *(--stk)  = (INT32U)0x06060606uL;            /* R6  */
    *(--stk)  = (INT32U)0x05050505uL;            /* R5  */
    *(--stk)  = (INT32U)0x04040404uL;            /* R4  */

    for (i = 16u; i != 0; i--)          /* Initialize general-purpose Floating point registers  */
    {
      *--stk = (INT32U)0xBBBBBBBBuL;      /* S16-S31                        */
    }

    return (stk);
}

CCS版本的我也拿到了，没有用也不打算用，其实我没有奢望，只是想早点拿到IAR的PORTS,但是没有官网都下不到，全是M3的，什么9B96之类的一堆

弱弱的问一些，有个问题：在APP.C中有定义：OS_EVENT  *MENU_ACK_Mbox;//菜单应答

在APP_CFG.H中：extern OS_EVENT  *MENU_ACK_Mbox;//菜单应答

,在其他地方引用MENU_ACK_Mbox的时候会提示没有定义怎么回事啊？

IAR中跑uC的时候不会有这种提示啊，头问题包含错了？

你好，我同样碰到浮点问题，以前是M3 LM3S9B96用UCOS/II，程序都跑的好好的，现在全部切换到M4  TMC129ENCPDT（包括ucos），其他都正常，一到浮点运算的时候就有点混乱了，死机状态，开始不知道有浮点问题，困惑了好久，后来网上查了下，确认才知道M4有个浮点问题；我按照上面2位说的改了os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c，但是一启动死机了，还不如以前，是什么情况？

今天刚好遇到这个问题，安装这个修改后可以用，谢谢。