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pmsm foc中电流环两个PI怎么调节，是不是只用调节转矩环PI，就是给定电流为IQ在那个PI，而不用对给定电流为Id等于0的那个PI?
没有看明白你的意思, 当然是两个 PI 都要调节的
你可以参考下这本书，有详细的PMSM控制方案
TMS320 F2833x DSP应用开发与实践_符晓_北京航空航天大学出版社
电流环两个PI都要调？不是不用管那个输入Id=0的那个PI吗？
