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TMDSHV1PHINVKIT调试问题

jin chao yang
Expert 2960 points

我在使用TMDSHV1PHINVKIT开发板调试时在做INCR_BUILD 3时 用GUI开动时，设备要不并网电流出现瞬间就停止然后提示直流母线过压，要不就先显示进入逆变模式可以看到逆变电流形成，然后工作几秒后就停止，仍然会提示直流母线过压。我直流源使用的是DC380V/2A 。dwVoltageLoopOutConst我设置的是输出恒流源是2A的系数。做220V/50HZ并网。程序中电压环应该是不工作的，为什么还会出现DC母线过电压呢？不是很明白，希望技术人员给解答一下。谢谢！

此外，还有一个问题，之前看一个帖子中说过关于LOAD SYMBOLS的问题，技术人员解释过程是：上电, 打开CCS->connect, load symbols only, 不要load .out文件, 打开disassembly window反汇编窗口, 跟踪PC指针的运行。我想问一下关于跟踪PC指针的运行是如何实现的？我在CCS里没有找到这个功能，麻烦也解答一下吧。谢谢！

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    第二个问题，load symbols的前提是板子里已经烧写了程序，因为某些原因断开，不想再烧写，需要连接仿真器。PC指针可以在register窗口的core register 中查到。根据你的描述，反汇编窗口单步跑其实就是在跟踪PC指针了。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Expert 2960 points

    十分谢谢 ！

    就是我在调试TMDSHV1PHINVKIT开发套件的时候遇到点问题。在进行INCR_BUILD=3的调试时，总会出现直流母线电压高，但是又无法直接找到问题所在。就想通过REAL TIME找一下。就是在这种逆变器或者电机控制的程序里，断点应该怎么设置才好。因为要是随便设置的话很可能导致程序失控，损坏电路。


    我之前调试的时候，当程序因故障停止后，出现如下图问题：

    请问这个是什么问题？

  • 0 回复 jin chao yang
    TI__Guru 60308 points

    1. 如果要实时看变量而且有些时候还要设断点，建议升级到最新的CCS6版本，这个版本不用点击real time的模式，可以直接点击expression窗口的连续刷新按钮就可以实时看变量更新了。

    2. 如果在大功率的调试中，想要设断点，又怕损坏电路，建议使用以下功能：

    PWM有一个TZ6信号，这个信号是连仿真器时，暂停或断点的时候会产生的信号，可以配置TZ模块用这个信号来关掉PWM。

    // -Cycle by cycle trip on CPU halt
    // -One shot fault trip zone
    // These trips need to be repeated for EPWM1 ,2 & 3
    EALLOW;
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC6=0x1; // TZ6 in CBC
    EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC6=0x1;
    EPwm3Regs.TZSEL.bit.CBC6=0x1;

    //No TZ1 select
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; //enable TZ1 for OSHT
    EPwm2Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; //enable TZ1 for OSHT
    EPwm3Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; //enable TZ1 for OSHT

    // What do we want the OST/CBC events to do
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; // EPWMxA will go low
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // EPWMxB will go low

    EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; // EPWMxA will go low
    EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // EPWMxB will go low

    EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; // EPWMxA will go low
    EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // EPWMxB will go low

    // Clear any spurious OV trip
    EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;
    EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1;
    EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

    EDIS;

    这样当仿真器暂停的时候，PWM会在20ns内关掉，就不用担心损坏电路了。

    Eric