2812板子不能正常工作 不能下载程序

Error connecting to the target:
(Error -516 @ 0x0)
The user selected specific frequency failed the scan-path reliability test.
The utility or debugger requested the JTAG controller and cable,
that generate the JTAG clock, to provide a user selected fixed
frequency.  The built-in scan-path reliability test has failed.
This indicates that the JTAG controller and its cable cannot
reliably communicate with the target system at that frequency.
(Emulation package 5.1.73.0)              

错误提示