使用instaspin FOC 中的lab3a的程序,电机在启动时会计算电机定子内阻和ADC 电压电流的偏移量,但是一启动电机就啸叫,转子抖动,根本转不起来!
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使用instaspin FOC 中的lab3a的程序,电机在启动时会计算电机定子内阻和ADC 电压电流的偏移量,但是一启动电机就啸叫,转子抖动,根本转不起来!
哈哈,根据我的经验,这个应该是反馈中存在缺相的表现;
先把位置和电流反馈在开环状态下确保无误再实现闭环控制;
怎么说呢兄弟,我也是用lab2c识别参数后,用lab3a抖动厉害。当只采用lab5a时效果还行,但是加了速度环就抖的不行。