FOC扭矩控制，ipark输入角度获取方法请教

stone6 说：

FOC扭矩控制，电流环ipark电角度获取的方式1： 通过上面编码器获取 的话，请问必须是绝对型的编码器么？ 2.能不能通过霍尔传感器计算ipark变换的角度呢？

 3.还有其他类型的获取方式么？

1，不需要一定是绝对位置编码器，任何能够采集到角度信息的传感器都可以

2，霍尔传感器当然可以得到变换角度，但如果是数字型霍尔，也就是六十度精度的那种，那如果要用FOC需要用算法平滑出连续的角度，也就是常说的霍尔正弦控制。

有点晕，这个例程是同步机把，为什么不需要转子绝对位置呢。。

永磁同步FOC的话，输入电流和输出电压都是以永磁体磁链的矢量方向来定位的，所以需要直到转子的绝对位置。

没研究过有没有实用算法可以找到转子磁极位置，如果能通过算法找到转子绝对位置，那么相对位置编码器也是可以的吧？