ti矢量控制例程求解

lugang lugang

_iq K1=_IQ(0.998); //Offset filter coefficient K1: 0.05/(T+0.05);
_iq K2=_IQ(0.001999); //Offset filter coefficient K2: T/(T+0.05);

#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)

if (IsrTicker>=5000)
    {

      #ifdef DSP2833x_DEVICE_H
      offsetA= K1*offsetA + K2*(AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414;    //Phase A offset
      offsetB= K1*offsetB + K2*(AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414;    //Phase B offset
      offsetC= K1*offsetC + K2*(AdcMirror.ADCRESULT3)*0.00024414; ;   //Phase C offset
      #endif
  }

请教这段程序怎么解啊，(3.0/3.3)是什么意思

11 年多前

0 yanzhen fu 11 年多前

Expert 2280 points

K1,K2是Q格式的参数，

clarke1.As,Bs,是clarke变换中的静止坐标系的，这时是求这个坐标系上A，B的电流值。

下面的是用作电流校正用的。

兄弟是不是刚学电机控制啊？

0 Huihuang Chen 11 年多前回复 yanzhen fu

TI__Genius 11005 points

楼上的说的没错，下面这段是由来做相电流偏置校准的。是在电机没有运转的情况下运行。

if (IsrTicker>=5000)

{

#ifdef DSP2833x_DEVICE_H

offsetA= K1*offsetA + K2*(AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414; //Phase A offset

offsetB= K1*offsetB + K2*(AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414; //Phase B offset

offsetC= K1*offsetC + K2*(AdcMirror.ADCRESULT3)*0.00024414; ; //Phase C offset

#endif

}

而下面这段，是得到IU和IV

#ifdef DSP2833x_DEVICE_H

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.

clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)

至于楼主问的3.0/3.3),是这样的：

基于同一个开发板，TI 提供了F2803X和F2833X的例程，而F2803X的ADC量程是3.3V，而F2833X的量程是3.0V，但在“HVPM_Sensorless-Settings.h”中BASE_CURRENT是针对ADC输入脚为3.3V时的最大电流，因此在用F2833X的时候要乘以(3.0/3.3)这个比例系数。

#define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.