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用28035做CPU，H桥驱动电路，做了一块步进电机驱动的板子，不连接电机空载时波形正常，但是连接步进电机测试的时候，板子只要连接上步进电机DSP输出波形就被拉下来了输出就不正常了，请问这是我硬件的问题还是我软件设置的问题
这肯定是硬件问题 最好能看看你的H桥驱动设计情况
输出不正常你指的MCU端还是H桥后端
H桥和PWM不会相互干扰啊 是不是母线电压被拉了
不接步进电机的话不管是MCU端输出的脉宽还是H桥后端输出的电压都是正常的，连接步进电机之后MCU端输出脉宽用示波器测量就正常了，波形不正常也就导致了H桥后端电压不正常了，是不是负载电机影响了DSP电压输出？这种情况应该怎么样解决
综合考虑应该是你电源系统的问题 接入电机后影响了母线电压
母线电压的噪声影响了你板上MCU的供电系统
板上滤波 稳压芯片等怎么设计的 整体板卡没有将控制和驱动隔离开来吗
中间用光耦隔离
交流电源测可加上滤波器减少对电机的干扰，电机启动时按照其正常启动的脉冲频率参数，启动脉冲频率最好不要高于这个值，看下启动时对电源系统的影响。
