现在需要利用TI的无传感器FOC控制算法,实现伺服控制功能。
对电机的电流、转速和位置进行精确控制,特别是低速性能。
TI的FAST无传感器控制策略显然是无法实现的。这里希望在Instaspin算法的基础上,增加绝对位置编码器信息。
FOC控制的电角度由绝对位置编码器提供。
现在我在28069上通过SPI已经可以读到准确的绝对位置数据,
但我不知道如何将编码器数据,转换为FOC的电角度信息,融合到lab05b的例程中。
实现对电机的平稳控制。
你们是否有过类似应用,该如何实现,是否有一些参考帖子。谢谢
希望得到TI工程师的回复,谢谢~