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关于C2000的eqep模块

Pan Gao2
Prodigy 20 points

index信号用于一圈的位置校零，eqep模块可以设置在index信号的上升沿或下降沿来锁存QPOSCNT的值。但是对于增量式的电机，index信号还是有一定宽度，在上升沿和下降沿之间会经过几线A、B信号，如果电机始终保持一个方向转动，总是在上升沿来锁存QPOSCNT的值，这不会有问题，但是如果电机有时正转，有时反转，如果还都是在上升沿来锁存，那么就有问题了，很显然，我们期望的是：在正转时，上升沿锁存；反转时，下降沿锁存。不知道TI的eqep模块能否自动完成这个功能？

  • 0
    Prodigy 20 points

    再补充一下，把问题说简单点，index信号用于校零，我想用Position Counter Reset on Index Event功能，但是index信号有上升沿和下降沿，当正转和反转的时候，显然上升沿和下降沿会对调，那么就会造成Position Counter Reset的实际位置不一样，怎么解决？