使用官方套件,电机额定电流4A,瞬时电流11.2A,在user.h中配置为最大电流4A,运行LAB13B,发现明显
定位扭矩偏小,锁定力矩比原来的驱动器要小很多,运转倒是正常,定位也是准确的,带宽改到300,还是扭矩
很小,IQ已经到4A,尝试把最大电流改到11.2A,差点把电机烧毁,非常烫手,现在问题是电角度没对齐,还是
电流不够呢?
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使用官方套件,电机额定电流4A,瞬时电流11.2A,在user.h中配置为最大电流4A,运行LAB13B,发现明显
定位扭矩偏小,锁定力矩比原来的驱动器要小很多,运转倒是正常,定位也是准确的,带宽改到300,还是扭矩
很小,IQ已经到4A,尝试把最大电流改到11.2A,差点把电机烧毁,非常烫手,现在问题是电角度没对齐,还是
电流不够呢?
对的,Rs est cirrent就是对齐0度的电流。
这个时刻的出力没太多可以调的,因为角度是定死的0度,这没有什么准不准之说,本来也是人为定义的0点。
如果想提高扭力就需要增大电流了。