28027F, FOC启动2对极PMSM电机,多数启动是很平滑的,但偶尔启动会来些抖动,PWM=16。
多数启动都是很正常的,但偶尔启动则会有抖动,现象是它启动的时候先反转一些再动起来,导致的抖动。
有没遇到的,目前使用的是motorware_1_01_00_17,
好像看到最新的是motorware_1_01_00_18,不知道有没优化这启动方面的东西。
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (800.0)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (16.0)