280049的开发板问题

Gold Finger

Intellectual 431 points

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280049的开发板，CAN信号是从哪个管脚引出来的？

我用PIN 80和PIN 82，对应CANA_RX、CANA_TX，但是没有信号出来。

6 年多前

0 Gold Finger 6 年多前

Intellectual 431 points

@TI技术支持

0 Seven Han 6 年多前

TI__Mastermind 43911 points

手册里有给出哪些gpio可以做can使用，您用的例程吗？

可以看下代码里的can引脚配置，然后再硬件上去测。

0 Gold Finger 6 年多前回复 Seven Han

Intellectual 431 points

用的例程 C2000Ware_1_00_03_00 里的 can_ex3_external_transmit，代码里这样改的

0 Gold Finger 6 年多前回复 Seven Han

Intellectual 431 points

用的例程 C2000Ware_1_00_03_00 里的 can_ex3_external_transmit，代码里这样改的

结合前面我发的管脚配置图，这里没有错误吧？

0 Gold Finger 6 年多前回复 Seven Han

Intellectual 431 points

那块板子上只看到CANA的两个PIN脚，看文档没发现有什么配置不对的地方？难道controlCARD 开发板不支持CAN输出？

0 Seven Han 6 年多前回复 Gold Finger

TI__Mastermind 43911 points

支持，仿真看下收发邮箱是否有填充数据，我这边现在没有这块controlcard，还无法做测试。

0 Gold Finger 6 年多前回复 Seven Han

Intellectual 431 points

在仿真器下看了，寄存器里有填充数据

0 Gold Finger 6 年多前回复 Seven Han

Intellectual 431 points

controlCARD是不是只有一路CAN？

0 Gold Finger 6 年多前回复 Seven Han

Intellectual 431 points

看仿真器，数据集已经写到寄存器了。

我是怀疑pin脚配置的不对，@TI技术支持，麻烦帮忙看看！谢谢！

0 Gold Finger 6 年多前回复 Gold Finger

Intellectual 431 points

帖子不能沉啊？寄存器也查了，信号也量了，就是没有输出。到底哪里有问题？@TI技术支持

0 Gold Finger 6 年多前回复 Gold Finger

Intellectual 431 points

是CAN初始化的参数配置问题，用默认的16不行。但是TI也没有文档说明改怎么配置，提供的api有点鸡肋

0 user4768546 5 年多前回复 Gold Finger

Prodigy 20 points

你好，你这边是否找到了原因？怎么进行的修改？我这边也遇见了同样的问题！

0 Gold Finger 5 年多前回复 user4768546

Intellectual 431 points

看这个地方，最后一个参数需要自己调试：

// Set up the CAN bus bit rate to 500kHz for each module Refer to the Driver Library User Guide
// for information on how to set tighter timing control. Additionally, consult the device data sheet
// for more information about the CAN module clocking.
CAN_setBitRate(CAN_BASE, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 500000, 10);

0 user4768546 5 年多前回复 Gold Finger

Prodigy 20 points

我这边还是不行，完全发不出去，用can_ex2_loopback_interrupts这个例程，是可以进行发送出去的，但是他是环回模式，只要把环回模式去掉，就不能进行正常的发送。也不知道这个CAN怎么配置的。

0 Gold Finger 5 年多前回复 user4768546

Intellectual 431 points

你检查下CAN链路有没问题，配置参数按我提供的那个没问题的。

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