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请教TI带传感器异步电机控制中PID控制器Simulink仿真图搭建~~~

judas jiang
Prodigy 32 points

TI的各位高工，你们好

最近在做异步电机仿真，使用了TI的开发套件，并参考了TI的文档《pid_reg3.pdf》，其中介绍了一个带抗积分饱和的PID控制器，实现框图如下

pid方程如下

现求一个PID的Simulink仿真模型，万分感谢~~

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I didn't fail the test,  I just found 100 ways to do it wrong.