InstaSPIN-FOC 中CTRL_setEstParams函数的作用是复制定义在user.h中的标定系数 主要包括哪些标定系数 是否只是在初始化 的时候调用就可以了 程序跑起来之后就不需要调用了 我的程序是带bios的 发现在程序跑起来之后 在中断或任务中只要调用CTRL_setEstParams函数 程序就跑飞了 不调用这个函数就正常 这个函数是否执行时间太长了 因为这是TI的封装好的函数 无法看到 不知道这个函数内部调用了系统哪些资源 求解答
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InstaSPIN-FOC 中CTRL_setEstParams函数的作用是复制定义在user.h中的标定系数 主要包括哪些标定系数 是否只是在初始化 的时候调用就可以了 程序跑起来之后就不需要调用了 我的程序是带bios的 发现在程序跑起来之后 在中断或任务中只要调用CTRL_setEstParams函数 程序就跑飞了 不调用这个函数就正常 这个函数是否执行时间太长了 因为这是TI的封装好的函数 无法看到 不知道这个函数内部调用了系统哪些资源 求解答