• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 个回复 7 个回复
  • 名订阅用户 28 名订阅用户
  • 次查看 2755 次查看
  • 用户 0 名在线用户
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

CLA每传送一个数据的时间为什么要好几个us？

qiaojun sun
Prodigy 90 points

Dear 亲们，请问CLA给主CPU中断每传送一个数据的时间为什么要好几个us？我实际程序有30个变量，这样cput读数据的时间都有100u+了，导致cpu中断时间都不对了。程序见附件。急等帮忙解决，非常感谢！

CLA Data issue.rar
  • 0
    TI__Intellectual 1050 points

    为什么要这样传送呢？

    是否可以直接在“CLA-to-CPU Message RAM”中定义一个数组，CLA写，CPU读走？

  • 0 回复 Gavin J
    Prodigy 90 points

    非常感谢您的回复。这个是我参考例程上面这么定义，然后传送的。请问在CLA-to-CPU Message RAM定义一个数组与我们定义变量有什么区别，不都是放在Cla1ToCpuMsgRAM里面的吗，实际CLA给cpu传的变量有30多个，都要用数组定义？能否帮忙直接在程序中修改？感谢！

  • 0 回复 qiaojun sun
    TI__Intellectual 1050 points

    我的意思是，既然CPU有权限去读 CLA-to-CPU的权限，直接用这些数据就好了，你为什么还需要再赋值一遍呢？

  • 0 回复 Gavin J
    Prodigy 90 points

    因为cpu中断希望在进入中断时把CLA的数据拿过来用，在cpu中断过程中这些数据都不会发生改变。如果不在刚进入cpu中断时赋值，可能导致cpu中断运行中采到的数值会发生变化，因为CLA与cpu是同步运行的。如下面cla程序中的Ua_s，可能导致cpu中断有时用到的是Ua_s=Uabcs_const*Ua_s1-votagebias结果，有时用到的是Ua_s=Ua_s-Ua_ref结果，这样应该有问题吧？   另外，奇怪的是都是在.c文件下，且都在ram中，为什么把CLA中的变量赋值给cpu，会需要花几十us，正常不是几个system时钟就赋值完了吗？如果不是CLA的变量，而是cpu之间的变量赋值就正常的几个system时钟就搞定了。

    Ua_s=Uabcs_const*Ua_s1-votagebias;

    ；

    ；

    Ua_s=Ua_s-Ua_ref;

  • 0 回复 qiaojun sun
    Prodigy 90 points

     还有就是CLA的数据都是float的，而cpu用到的数据大多都是IQ类型的，所以希望在void DATA_CLAtoCPU()函数中直接把CLA的数据统一都转化为cpu可以使用的类型。谢谢

  • 0
    Prodigy 54 points

    请问这个问题解决了吗？

  • 0 回复 qiaojun sun
    Expert 1795 points

    没有打开你的代码，只是看到你说的“CLA的数据都是float的”，我就想起以前我也有此经历。当时写了一个程序，本来电机跑得很欢快，后来突然变慢了，原因就是从CLA中取出float数据然后转成long，就加入了这一句代码而已，居然可以直接把电机的速度拖慢到肉眼可以看出来。

    CLA传给CPU的数据，考虑都统一成long型再传出来吧，这样快很多，现在我就是这么做的。CPU传递给CLA的，倒是可以考虑用float，感觉还过得去，注意只是传递，不要做任何运算和转换。这个需求源于一个限制，CLA的空间只有6K，如果要查一个大表，根本无法放在CLA中，所以可以在Flash中建立表，表的数据可以是float的，然后用一个flaot类型变量，就是CPU to CLA的变量，从flash中读出来传给CLA，就这个还不算慢。

    以前我还在这里问过一个问题，就是关于float和long的转换，因为CPU实在搞不起float，而long在CLA中占用的空间比float还大，所以CLA和CPU之间务必有一个转换过程，那么数据转换应该放在CLA中还是放在CPU中呢？那时没人回复，我当时也还不懂测试代码运行时间，后来凭感觉，还是放在CLA中比较快。