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DSP28377的无刷直流电机的120度脉宽调制波形实现

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

利用28377的ePWM模块如何能够输出120度脉宽调制波形。如下图:

因为在120度高电平内进行调制,那么如何输出这六路相差60度的波形?

我现在不理解,这六路波各相差60度,且输出频率和调制用的20KHz是不一样的。我在看论文时通常时利用DSP得ePWM模块产生20KHz得调制信号,且能够进行占空比得调节,达到调压调速得目的。可是这也是在实现如下图PWM_ON等波形得情况下,调制得频率为20KHz'得PWM波只是对这120度的高电平进行调制。

那么这整各带有120度高电平加240度低电平且周期输出六路由相位差的信号时怎么实现的,这都是可以使用ePWM实现的吗?

controlSUITE 我也看过了,貌似没有相关的介绍。希望可以得到解答