现象1：
在lab02b中辨识出电机参数后，如果参数Lsq和Lsd小的不是太离谱比如0.0003，那么当SpeedRef_krpm设置为比如0.09时，Speed_krpm却一直小不下去，一直是0.19。只有当SpeedRef_krpm大于0.19时，Speed_krpm才能跟随SpeedRef_krpm。
现象2
如果参数Lsq和Lsd不正常的小，比如3e-8，那么当SpeedRef_krpm小于0.09时，Speed_krpm可以随之减小。电机转动也比较平滑。
现象3
想让电机反转将CCS->Expressions里的gMotorVars.SpeedRef_krpm手动给负值，电机无法反转
基于上述现象，有如下问题
问题1：现象1和现象2的Lsq和Lsd那个是正常得？
问题2：Speed_krpm为什么在SpeedRef_krpm小的时候无法跟随，除非Lsq和Lsd很小很小？
问题3：我这样能让电机反转吗？不能的话该如何使电机反转？
我的平台是 LAUNCHXL-F28027F 和BOOSTXL-DRV8301，无刷电机
