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问题1：
请问28027F平台下的 FOC的电流环带宽能到多少？速率环带宽呢？
问题2：能否在下图所示的User_Iqref处加入正弦信号进行电流环扫频？(我加入正弦信号后，频率提高后就会乱转)
你好 1、具体最大带宽能到多少是和你pwm周期设置 算法 硬件等分不开的
2、一般测带宽是按照你那个方法去测的 此外建议你把电流环参数调稳定后再进行带宽测试
谢谢您的回复。
1我用的硬件是ti官方开发板launch28027f+drv8301，软件是lab05b，24v无刷电机。这种情况电流环能到多少？
2 要调的电流环参数就是图中那个User_Iqref后面的pi参数吧，User_Idref后的pi的参数要调吗？例程中好像两个pi参数是一样的。
3 请问我怎么判断电流环有没调稳定呢？
4 lab05b工程自己配的pi参数，空载情况下，我给2hz幅值为0.3的正弦波电机可以做周期运动，频率提高到4hz以上电机就会不正常转动，这是否正常？ 幅值最小是多少？0.2就不动了
