F28377S的内核和CLA可以同时运行吗，如果可以如何设置

Wenhao Wu2 说：

是这样的，如果我要进行八组浮点运算，如果CPU和CLA 各四组，两者同时进行，可以吗，或者说两者可以同��调用FPU？

既可以单独在C28x主CPU里处理，也可以单独在CLA里处理，也可以在C28x和CLA里分别处理一部分。

CLA是完全独立的一个处理器，简单一点，你把带CLA的芯片当作有两个独立的内核。

C28x主CPU执行浮点运算，是通过调用FPU完全，而CLA是完全独立的内核，它就是一个浮点处理器，所以它是通过自己的内核直接进行浮点运算。

.

Wenhao Wu2 说：

还有一个问题，就是CLA的运行是从中断函数调用进去的，那这种时候CPU不会中断或者说这是CLA的中断？

"CLA的运行是从中断函数调用进去的"，这个描述是错误的。

CLA的运行是去独立响应一个中断，而不是由C28x主CPU干预。

比如你产生一个定时器中断，或者ADC中断，以前在只有C28x主CPU的芯片上，它是由C28x直接响应这个中断，通过PIE进入到ISR。

而CLA是跟C28x主CPU一样的机制，当一个外设或软件中断发生时，你可以选择让C28x主CPU响应，也可以选择让CLA去响应(这需要在CLA程序初始化时进行配置)，因为CLA就可以独立响应中断(而且它只能响应中断)，此时如果CLA响应了，这个中断就跟C28x主CPU没有任何关系。

所以你理解成两条通道就对了，当中断产生时，可以选择任意一个通道接收并处理，而另一条不受影响，可以继续做自己的其它事情。

只是由于C28x是主CPU，而CLA相当于是协处理器，在CLA响应完这个中断后，CLA还可以产生CLA的任务中断让C28x主CPU知道，我已经完成了这个任务，你可以继续通过PIE进行处理，比如来实现两个内核之间的数据交互。

下面是一个简单的示意图，供你参考。