pmsm制动

    你所说的施加反向磁场时间，我不是很理解。我看大家做电机控制，制动一般都是控制转矩（或者采用速度控制时通过降低转速实现），也有说控制Iq（FOC控制）的，这两种方法都可行。

    如果你要采取控制反向磁场时间的方式，那么这个时间该如何设定？什么时候释放磁场控制？ 我觉得是否可以这样：施加反向磁场后，一直检测电机速度，当速度接近于零时，释放磁场控制，这时候采取短路下管的方式制动，理论上也是可行的。

这个反向磁场就是降速产生的，我现在是需要正向制动，且制动时间在2秒左右，电机还不能反转。我这个方法可以保证电机在几十毫秒级制动且电机不会反转，制动时间改为2秒就反转了。