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有没有测试电机角度的demo硬件呢？要怎么做，用位置传感器吗，哪里有卖？
FAST就是FOC的sensorless解决方案，自身估算的电角度比较准确了。
如若做高精度伺服控制，还是需要采用编码器。
motion目前只支持增量编码器
1 我想做一个检测板，来测试软件计算的角度和实际测试的角度是否一致
2 另一个问题，如果角度不一致，该怎么调试，FAST估算器都是库函数，貌似不能调
FAST算法本身固化芯片的flash,也无法调试，我们可以做的就是保证输入观测器的7个信号质量，一方面电路设计上器件相关参数要合理配置，可以参考user guide.
另一方面就是layout设计，保证信号完整性和抗EMI。
FAST观测器本身应用就是针对高速的无传感器应用，比如压缩机等场合，所以对于此类高速而且速度精度要求不高的场合足够了，
实测fast的低速也就在10个rpm左右。
做伺服控制，编码器还是必需的。
1. 你可以用一个带有编码器的电机来进行检测软件无传感的精度。
2. 如果角度不一致，通过修正电机参数，以及电机电压采样电路进一步优化。
ERIC
假如采样电路都是准备的，是不是只能调节Rs,Ls,磁通，这几个参数？
是的。
首先目前的电机没带编码器，所以无法判断角度估算是否准确，能不能通过一些经验值来判断。比如观察电流的变化，或者电机的声音等等
谢谢你， 目前我的要求每那么高，电机也没带编码器，自己做编码要太多时间。能不能通过电流，电压，电机噪声等其他参数来判断fast估算器是否准确
你要用在什么场合，工作在什么速度范围，精度要求如何。
任何sensorless策略低速性能都不会太好。
伺服控制编码器还是必需的。
无人机电调驱动器，精度要求不是特别高，但角度如果不准确，可能电流会不稳定，电机也有噪声。我想确认角度估算到底效果如何？
