扭矩控制的精度问题

从控范畴来看的话，力矩控制就是电流环控制，把FOC控制的速度环去掉，控制IQ。

你说的精确扭矩控制，是一个系统范畴，需要考虑的因素很多，比如电流环带宽，电流电压采样精度，PID 等，有可能还需要加入扭矩传感器。

非常感谢你的回答，目前已经可以在不去掉速度环时精确关闭电机，因为我们的产品必须要在任何扭矩均可以控制速度，在任何速度均可以控制扭矩。

能否分享一下，你是怎么实现精确扭矩控制的？

把扭矩看成能量，能量是守恒的。