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请问将例程中的FAST观测器部分移植到自己的工程中，实现最小调用，应该从哪个Lab中做修改和迁移？还有如果单独调用该部分，涉及的文件包括哪些，需不需要考虑状态机的控制器问题？
不建议将FAST移到你自己的工程里去，因为涉及的文件，参数等太多，建议你可以把自己系统同能移到InstaSPIN的项目里去。
