28335CAN通信配置问题

28335CAN通信配置问题

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  • 秀才30分

    各位大神好,CAN通信波特率500K,我遇到个CAN配置问题,希望得到帮助,问题描述如下:

    1 原来我是30M的晶振,配置成主频率150M(30*10/2),485通信正常,CAN通信正常。CAN配置如:

    #if (CPU_FRQ_150MHZ) // CPU_FRQ_150MHz is defined in DSP2833x_Examples.h
    ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 9;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;
    #endif

    SAM 设置成了1,SJW设置成了0.

    2 现在我换成24M的晶振,配置成主频144M(24*6/1),依据144M的主频配置的485通信正常。但是CAN通信无法正常运行。现在CAN通信采用了DS301标准里面的推荐配置,详细如下:

    #if (CPU_FRQ_144MHZ) // CPU_FRQ_144MHz is defined in DSP2833x_Examples.h
    ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 8;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 12;
    #endif

    SAM 设置成了1或者0都试过不行,SJW设置成了0.

    希望大神们能帮我解决,谢谢!

  • 秀才30分

    补充一下,我的CAN通信波特率500K

  • 探花4533分

    你的第二次的CAN波特率已经不是500K了

    keep fighting!