你好：
我在用DRV8301-HC-EVM RevD底板+TMS320F28035板卡调试TI的InstaSPIN-BLDC方案，使用controlSuite里的InstaSPIN-BLDC运行调试，在LEVEL5中，把InstaSPIN_BLDC1.Int_Threshold调低至0.2，此时电机可以从开环启动切入闭环稳定运行，但是当我提高DfuncTesing，也就是提高占空比至0.3时，这时候换向出错，电机停止运行，无论我怎么调Threshold，电机都会在30%~40%这里停止运行，无法提高占空比。
我的 电机是外转子电机，28极，输入电压44V，我是在空载情况下调试的。请问我应该如何调试？您是否有好的建议？谢谢