电流环周期设置为PWM周期，每个PWM触发一次中断进行电流环。
1：在使用ADC时设置的采样频率是否和PWM频率一样呢？
2：ADC设置好后，是否是后台进行采样，当进入电流环操作使只是读取采样数据？
3：如果采样时间和PWM一样，是否是进入电流环后才进行一次采样，采样数据也是有瞬时的一个数据？
4：采样完成后，得到了两项电流值，根据公式计算母线电流值后一般腰进行低通滤波，可是只有瞬时的一个数据，如何滤波？
电流环周期设置为PWM周期，每个PWM触发一次中断进行电流环。
1：在使用ADC时设置的采样频率是否和PWM频率一样呢？
2：ADC设置好后，是否是后台进行采样，当进入电流环操作使只是读取采样数据？
3：如果采样时间和PWM一样，是否是进入电流环后才进行一次采样，采样数据也是有瞬时的一个数据？
4：采样完成后，得到了两项电流值，根据公式计算母线电流值后一般腰进行低通滤波，可是只有瞬时的一个数据，如何滤波？
