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永磁同步BLDC调试中 去掉速度环，仅调试电流环，调试时，必须带载调试么？
你好，问题解决了吗？我也在调电流环
最好带负载 经常使用的负载好像是磁粉制动器
没有呀
因为DQ轴的电阻电感参数一般都是一样的。所以调试电流环的时候，把Q轴电流设定为0，在D轴上输出电流进行调试就可以。这样得到的PID就可以用。实际使用de时候，把DQ的输出调换回来就好了。
BLDC方波控制方法可以用来控制扭矩么？采样回来的相电流波动好大呀
