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那怎么才能知道转子角度呢，TI的28335电机套件程序中这一步是怎么做的
用编码器啊 288335有个例程就是用的光电编码器的
请问电机的初始角度怎么定位的？我现在用的是一个每次转15度的办法，这样是检测初始位置和z脉冲之间的ab脉冲数，不过这个电压矢量怎么给？出现什么情况才算是检测到了电机的初始位置？谢谢
