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现在用的一种方案是电机每隔一点时间就转过一个角度，最后的输出应该是电机初始位置和z信号出现之间的角度，这个角度就是偏移值。那这个是怎么实现的？应该给电机什么样的电压矢量，然后又是怎么检测到d周和A相α轴重合？这个重合应该怎么确定？谢谢解答。
别沉啊
